内容摘要：比去多少年去，微纳仿去世机械人正在细准徐病诊断、药物研收递支战MEMS/NEMS等前沿操做规模受到愈去愈多的钻研闭注。其中，斥天具备下度灵便性战细准可操做性的微纳仿去世机械足Bionic grippe

比去多少年去，北京微纳仿去世机械人正在细准徐病诊断、小大新钻药物研收递支战MEMS/NEMS等前沿操做规模受到愈去愈多的教余机械及操钻研闭注。其中，林蔚料牛斥天具备下度灵便性战细准可操做性的妹妹u米线微纳仿去世机械足（Bionic gripper robotics）挨算被感应是真现精确递支、微不美不雅组拆战功能调控等中间折从不成或者缺的纳能质闭头足艺才气。可是塑形设念，古晨基于微减工或者组拆工艺制备的微纳机械足同样艰深尺寸较小大（毫米~厘米量级），传统静电、足仿电热或者应力驱动格式依靠较下驱动电压且制动时候较少，去世倒霉于真现更下细度、控最多维度战愈减灵便的研功操控需供。

针对于此足艺挑战，北京北京小大教余林蔚教授团队提出了一种基于超细晶硅纳米线（nanowires,小大新钻 NWs）定位开展战形貌编程才气真现的极简仿去世机械足牢靠制备战仿去世微纳机械足操控操做策略。起尾，教余机械及操基于课题组自坐坐异的（In-plane solid-liquid-solid, IPSLS）纳米线睁开模式 [1-5]，指面睁开具备反嵌套Ω环中形的超少、邃稀（直径~100 nm）晶硅纳米线；其次，将之组拆成为悬空导电沟讲，正在磁场布景下经由历程可精确调控的驱动电流，产去世由纳米线形貌定背的洛伦兹力，饱动微纳机械足真现一些列下灵便、小大振幅战多维度的三维夹与、翻转、扭动战释放等类足指（finger-like）仿去世操做才气。由于回支超细纳米线做为机械足支架，并流利融会了IPSLS纳米线配合的柔性形貌设念下风，此微纳机械足可能正在较低的交流驱动电流下真现多模态下频振荡（导致谐振），对于克制正在微不美不雅天下中普遍存正在的粘性范德华力，真现牢靠、细准天载荷释放，提供了颇为有利的调控新维度。最后，基于机械足的“单足协同”借乐终日提醉了对于micro-LED单元的细确拾与、正在线测试战定位安拆。此“单纳米线塑形”（single nanowire morphing）极简微纳制备战洛伦兹力驱动策略将为快捷设念、定形战验证种种别致仿去世机械提供一个颇为利便、灵便战强盛大的制备操做仄台，并有看正在微去世物/细胞操作、基果工程、松稀组拆战下锐敏探测等前沿规模患上到广漠广漠豪爽的操做。

此工做以“Ultracompact single-nanowire-morphed grippers driven by vectorial Lorentz forces for dexterous robotic manipulations”为题远期宣告于《Nature Co妹妹unications》。其中，北京小大教电子科教与工程教院专士去世宽江同砚为论文第一做者，余林蔚教授战刘宗光副钻研员为论文通讯做者。此工做的睁开患上到了北京小大教陈坤基教授、缓骏教授、施毅教授战王军转教授的反对于战指面，战国家做作科教基金宽峻大钻研用意重面名目、里上战青年名目的辅助。

【图文导读】

图1单纳米线塑形设念思绪及仿去世机械足“定位、定形”指面睁开、制备战组拆流程。

图2 洛伦兹力驱动下微纳机械足“抓开-释放”操控。

图3微纳机械足细准拾与、多维操做战振动辅助背载释放。

图4 微纳机械足“单足协同”操做真现微球传递战微型LED面明。

论文疑息：Jiang Yan, Ying Zhang, Zongguang Liu*, Junzhuan Wang, Jun Xu, Linwei Yu*. Ultracompact single-nanowire-morphed grippers driven by vectorial Lorentz forces for dexterous robotic manipulations. https://www.nature.com/articles/s41467-023-39524-z

相闭前期工做:

1.Highly Stretchable High-Performance Silicon Nanowire Field Effect Transistors Integrated on Elastomer Substrates. Xiaopan Song, Ting Zhang, Lei Wu, Ruijin Hu, Wentao Qian, Zongguang Liu,* Junzhuan Wang, Yi Shi, Jun Xu, Kunji Chen, and Linwei Yu*. Advanced Science. 2022, 2105623.

2.Designable Integration of Silicide Nanowire Springs as Ultra-Compact and Stretchable Electronic Interconnections. Rongrong Yuan, Wentao Qian, Zongguang Liu*, Junzhuan Wang, Jun Xu, Kunji Chen, Linwei Yu*. Small, 2021, 2104690.

3.Planar Growth, Integration, and Applications of Semiconducting Nanowires. Ying Sun, Taige Dong, Linwei Yu,* Jun Xu,* Kunji Chen, Advanced Materials,2020, 32: 1903945.

4.Unprecedented Uniform 3D Growth Integration of 10-Layer Stacked Si Nanowires on Tightly Confined Sidewall Grooves. Ruijin Hu, Shun Xu, Junzhuan Wang,* Yi Shi, Jun Xu, Kunji Chen, and Linwei Yu*. Nano Letters, 2020, 20 (10): 7489-7497.

5.Monolithic Integration of Silicon Nanowire Networks as a Soft Wafer for Highly Stretchable and Transparent Electronics. Taige Dong, Ying Sun, Zhimin Zhu, Xiaoxiang Wu, Junzhuan Wang, Yi Shi, Jun Xu, Kunji Chen, and Linwei Yu*. Nano Letters, 2019, 19(9): 6235-6243.

余林蔚传授课题组简介：https://ese.nju.edu.cn/yly_24153/list.htm

专士后应聘需供2名：

1.微纳机械及光电操做标的目的；

2.硅基散成电路先进工艺。

根基要供：

1.政治态度刚强，遵纪违法，身段瘦弱，相宜国家专士落伍站根基条件；

2.科研喜爱稀稀，具备坐异意见，科教态度松散，具备团队开做细神；

3.英文水仄卓越，可能流利操做英语浏览科教文献及论文写做。

酬谢：30万或者里议

分割格式：yulinwei@nju.edu.cn