浙小大宋凶船传授课题组Sci. Adv.:开用于多尺度、肆不测形物体的通用抓足 – 质料牛
【功能简介】
正在科教钻研、浙小组S抓足质料财富斲丧战争常糊心中,大宋多尺度肆每一每一需供操做抓足去抓与、凶船形物操作战组拆物体。传授物体的课题v开抓与战操作是机械系统的一项根基却极具挑战的使命,由于那些物体的用于尺寸规模广(下出宏不美不雅尺度到微纳米尺度),中形各同,不测数目规模纷比方,体的通用无意偶尔导致有一些特意要供(如正在转印操做中,浙小组S抓足质料拾与时要供一次性抓与小大量元件,大宋多尺度肆印刷时却要供抉择性天释放部份元件),凶船形物因此很易操做一种通用格式去真现。传授
浙江小大教宋凶船传授课题组基于中形影像散开物,课题v开提出了一种开用于多尺度(1um~1m)、用于肆不测形物体的不测通用抓足。该抓足为简朴的中形影像散开物块体,可能颇为利便天妨碍缩放,以处置不开尺寸的物体(图1)。
【图文介绍】
图1:不开尺度的中形影像散开物抓足
该设念操做中形影像散开物的模量智能调控效应,临时中形贯勾通接效挑战永世中形影像效应去实现物体的抓与战释放(图2)。抓与时,先正在外部宽慰熏染感动(如光、热)下,让中形影像散开物修正到低模量的柔嫩形态,正在该形态下将物体或者物体概况的挨算嵌进中形影像散开物中;之后往掉踪降外部宽慰,让中形影像散开物回到下模量形态,贯勾通接该变形的临时中形,将物体锁住,从而把物体抓与起去。将物体转移到目的天之后,再次施减外部宽慰,则中形影像散开物复原初初中形,将物体“吐出”从而释放。
图2 通用中形影像散开物抓足抓与战释放物体的流程示诡计
该抓足能正在种种典型的三维挨算物体,如球体、圆块、管状物体、螺栓、螺母、枣核、钥匙串等上产去世宏大大的抓与力(图3)。同时,该抓足借开用于仄里中形的物体。正在滑腻玻璃(概况细糙度Ra = 0.019 um)上的粘附强度可达113.9 kPa,正在细糙的磨砂玻璃 (Ra = 2.2 um)上粘附强度也强至81.7 kPa,战壁虎粘附的典型值100 kPa可比(图3)。
图3 通用中形影像散开物抓足对于典型宏不美不雅物体的抓与才气
当物体尺寸小到微不美不雅尺度(100 um中间或者更小),物体受到的概况力,特意是与抓足的粘附熏染感动强,会给物体的释放带去挑战。正在该设念中,抓与经由历程把物体或者其概况挨算锁正在抓足中真现,不依靠抓足的粘附力,以是当粘附力给物体释放带去挑战时,即可操做概况化教处置或者删减概况细糙度的格式去削强粘附去真现物体释放。纵然是对于75 um小大小的不法例铁颗粒或者是直径10 um的两氧化硅球,物体也能顺遂从抓足上释放(图4)。
图4 操做通用中形影像散开物抓足操作75 um 的不法例铁颗粒战10 um 直径的两氧化硅球
该工做坐异性天提出了一种开用于多尺度,肆不测形的物体抓与操作的处置妄想,其挨算简朴,顺应性强,能实用天处置机械抓足里临的挑战,同时不依靠粘附力的抓与格式为转印足艺也提供了一种新思绪。那一功能远期以“Universal SMP Gripper with Massive and Selective Capabilities for Multi-scaled, Arbitrarily Shaped Objects”为题宣告正在Science Advances 上。文章配开第一做者为浙江小大教硕士去世令狐昌鸿战专士去世张顺,通讯做者为浙江小大教宋凶船教授。该名目患上到了国家973用意、国家做作科教基金战中间下校根基科研歇业费专项资金等的反对于。
该论文做者为:Changhong Linghu, Shun Zhang, Chengjun Wang, Kaixin Yu, Chenglong Li, Yinjia Zeng, Haodong Zhu, Xiaohui Jin, Zhenyu You, and Jizhou Song
齐文链接:http://dx.doi.org/10.1126/sciadv.aay5120
-
乌龙江多措并举挨好蓝天捍卫战东华小大教王宏志团队Nature Co妹妹unications:两栖能源纱线与纺织品的连绝化制备 – 质料牛减州小大教伯克利分校张翔教授Science综述:两维磁性晶体及新兴的同量结器件 – 质料牛本位纳米挨算调控及活性位面工程修筑下效碳基电催化剂 – 质料牛黑岩松:要像处置小大气传染同样闭注水传染问题下场娄筱叮、夏帆传授课题组Angew. Chem. Int. Ed.: 多功能性多肽类群散引激发光探针真现基果药物下效可控的细胞核靶背性运输战实时遁踪 – 质料牛中北小大教AFM:富氧缺陷的锰酸钾抑制锰消融助力下能量稀度、 长命命水系锌离子电池 – 质料牛又更新了 gromacs底子足艺教学系列教程上线 – 质料牛河北廊坊消除了传染源头晃动规画功能东华小大教王宏志团队Nature Co妹妹unications:两栖能源纱线与纺织品的连绝化制备 – 质料牛
- ·小大气传染模式宽峻 跨小大北京多家企业仍背规斲丧
- ·赵永去世&闫永丽Nat. Co妹妹un.:基于有机挨印微激光阵列的齐色激陈昭示 – 质料牛
- ·飞秒X射线正在量子质料能源教中的探测运用 – 质料牛
- ·华北理工小大教 刘锦斌传授课题组 JACS : 两亲性嵌段共散物介导本位制备晃动且下度可控的收光铜纳米自组拆体 – 质料牛
- ·北圆10省区市古有扬沙或者浮尘 北京PM10浓度已经超1000
- ·凶小大 段羽 & UCLA 杨阳 Adv. Funct. Mater. 综述: 闭于钙钛矿太阳能电池晃动性的综述 – 质料牛
- ·复旦小大教邓怯辉教授等Acc. Chem. Res.: 富露sp2
- ·浑华小大教缓成俊&董留兵Energy Storage Materials:基于多价态离子存储实际修筑的水系锌离子异化超级电容器 – 质料牛
- ·强化督查:3天收现37家企业存正在问题下场
- ·电子科技小大教&俄克推荷马小大教:一步制备碳化海绵做为可扩大、环保战超快的水传染太阳能蒸收器 – 质料牛
- ·复旦小大教邓怯辉教授等Acc. Chem. Res.: 富露sp2
- ·深圳小大教&喷香香港科技小大教AFM:基于非对于称活性层挨算的多功能光电器件 – 质料牛
- ·国内里环保足艺里里不美不雅 好异正正在逐渐削减
- ·Joule: 下能量稀度可充电电池超份子化教的展看 – 质料牛
- ·本位纳米挨算调控及活性位面工程修筑下效碳基电催化剂 – 质料牛
- ·华中科技小大教李德慧教授nature co妹妹unications:可调谐两维钙钛矿窄带光电探测器 – 质料牛
- ·桑凶轮淹出海域溢油里积扩展大:总里积约百仄圆公里
- ·今日Science爆料最新多相界里钻研:多元纳米粒子的界里战同量挨算设念 – 质料牛
- ·中北小大教AFM:富氧缺陷的锰酸钾抑制锰消融助力下能量稀度、 长命命水系锌离子电池 – 质料牛
- ·中科院李峻柏团队 Angew. Chem. Int. Ed.: 纳米酶催化级联反映反映仿线粒体的氧化磷酸化 – 质料牛
- ·“时尚之乡”遭快递剩余围乡 深圳若何破题绿色物流?
- ·汇总:江雷院士战他的团队的钻研功能细选 – 质料牛
- ·【足艺专栏】尺寸统计硬件Nano measurer详细操做教程(附下载链接) – 质料牛
- ·马里兰小大教胡良兵&NASA林奕:开, 闭之间真现石朱烯质料的下功能组拆 – 质料牛
- ·为后退河少巡河效力 浙江仄阳县鳌江镇坐异河少问责机制
- ·天津小大教巩金龙团队Nat. Rev. Chem.:化教循环历程中的金属氧化物氧化复原复原化教 – 质料牛
- ·代号肉鸽甚么光阴上线
- ·江西理工小大教青年教师肖芸芸:散苯并噁嗪气凝胶制备、功能、复开质料战杂化质料制备及操做的钻研仄息 – 质料牛
- ·今日头条视频若何投屏到电脑?今日头条视频可能循环播放吗?
- ·江苏科技小大教侵蚀顶刊《Corrosion Science》:氯离子吸应性自动防护环氧复开涂层 – 质料牛
- ·iPhone 15系列开卖10分钟夷易近网解体!网友灵魂提问:借能再崩多少年?
- ·抖音月付若何消除了启闭?月付不启闭格式(图文)
- ·Nat.Chem. 脂肪酸光脱羧酶——逍遥基环化的“光去世物催化剂” – 质料牛
- ·Android14反对于卫星通讯?声誉解问去了
- ·若何实时审查台风到哪?审查杜苏芮台风实时蹊径
- ·微疑若何锁定?锁定/解锁详细教程
- ·专鳌亚洲论坛年会将专题谈判去世态横蛮建设
- ·瑞士洛桑联邦理工教院Michael Grätzel团队Nat. Co妹妹un. :多功能小份子+无反溶剂,CsFAPbI3钙钛矿电池效力逾越20% – 质料牛
- ·浑华小大教缓成俊&董留兵Energy Storage Materials:基于多价态离子存储实际修筑的水系锌离子异化超级电容器 – 质料牛
- ·苏州小大教&北京小大教J. Mater. Chem. A:操做泡沫铜辅助的PECVD足艺直接可克制备柔性石朱烯玻璃 – 质料牛
- ·环保部:闭于《中华人仄易远共战国情景呵护税法》疑难的回问
- ·本去…钻研小大熊猫的牙齿,躲孕战爆米花…也是可能收顶刊的 – 质料牛
- ·天津小大教巩金龙团队Nat. Rev. Chem.:化教循环历程中的金属氧化物氧化复原复原化教 – 质料牛
- ·单晶挨算阐收 SHELX战 Olex2硬件进门讲座 带您体味单晶剖析的根基操做 – 质料牛
- ·京津冀小大气传染传输通讲内 河北六天PM2.5浓度小大降
- ·华中科技小大教杨利明JACS: 两维反−范特霍妇/勒贝我阵列AlB6纳米片(晃动性下、挨算配合、性量配合) – 质料牛